檢測（測量）裝置主要是傳感器。傳感器是一個能把物理量、化學(xué)量、生物量等轉(zhuǎn)換變成便于利用的電信號的器件。人類五大感覺器官相比對應(yīng)的傳感器：1、眼睛（視覺）機器視覺/光電式/位置/行程測量傳感器；2、耳朵（聽覺）RFID/超聲波傳感器；3、皮膚（觸覺）壓力/電感式/電容式傳感器/磁敏式傳感器；4、舌頭（味覺）化學(xué)類傳感器/等離子傳感器；5、鼻子（嗅覺）燃燒式氣體傳感器。檢測裝置所起的作用相當于人眼在上面例子中的作用，主要是獲得反饋?？刂破魉鹱饔孟喈斢诖竽X在上面例子中的作用，主要用來做決定應(yīng)該怎么做。執(zhí)行機構(gòu)主要所起作用相當于人的身體和舌頭在上面例子中的作用，完成控制器下達的決定。控制量也便是所要達到的目的，相當于人的舌頭和水之間的距離，控制量是我們自動化機器所要達到的目的。